文/袁晓飞　李临生

虹膜识别技术被认为是最有前途的生物认证技术之一，并且已经广泛应用于金融、电子商务、国防等尖端领域。本课题基于TI公司的TMS320DM6437 设计了一款实时的虹膜采集和识别平台，介绍了系统的框架，并分析了相关的软件设计，如Codec Engine 软件框架和网络传输。

【关键词】虹膜识别 TMS320DM6437 CodecEngine

1 系统整体简介

该系统通过CMOS 摄像头采集人眼虹膜图像，解码后交由TMS320DM6437 进行处理，然后图像处理子系统调用算法处理，继而把处理结果传输给PC。系统主要由四个部分组成：虹膜图像采集、虹膜图像处理、存储器、以及数据传输部分。CMOS 图像传感器负责采集虹膜图像，采集的数据由CPLD 分配地址存储在RAM 中；当一帧图像采集完毕后，CPLD 产生外部中断信号，将存储在SRAM 中的字节位图拷贝至SDRAM 等待DSP 处理。采用闪存存储程序代码和虹膜特征库。整个系统中，DSP 要完成数字图像处理工作以及控制其他外部设备。CPLD 主要是来实现系统的控制逻辑。

 2 主要硬件简介

2.1 核心处理器

系统采取TMS320DM6437 数字信号处理器作为核心处理器，它是TI 公司推出的主频600MHz、32 位定点DSP 达芬奇技术的处理器，采用2 级CaChe 存储器体系结构，片上具有64 通道增强型DMA 控制器EDMA，有利于图像数据的高效传输和格式变换。它有8 个并行处理单元，采用甚长指令字结构体系，有强大的处理能力。它还集成了一些外设接口，包括图像处理子系统、以太网接口、I2C 接口、DDR2 接口和EMIF 接口等。2.2 网络模块根据7 层OSI 网络模型的定义，网络接口工作在其物理层和数据链路层。在DM6437片上带有EMAC\MDIO 接口，即提供数据链路层控制，所以选择网卡芯片时只需要有物理层相关功能即可满足需要。

2.3 存储器模块

系统存储主要依靠DDR2 存储器，它拥有两倍于DDR 内存的预读取能力，也就是DDR2 内存每个时钟能够以4 倍于外部总线的速度读\ 写数据，并且能以内部控制总线4 倍的速度运行。采用了专用的DDR2 存储控制器接口拓展了64MB 的DDR2 SDRAM，为图像处理应用提供了高吞吐率、高容量存储带宽，而且可以继续根据需要扩展到256MB。2.4 硬件预设

在运行整个视频采集系统之前，需要对芯片的管脚进行定义，根据需求来决定芯片各管脚的作用和输出的信号类型。然后进行前端处理，用来配置CCDC 为10-bit Raw Bayer 模式接口，接收来自数字摄像头的裸数据，同时定义了虹膜图像的分辨率为720x576。接着设置CCDC 的视频输出分辨率以及数据路径流向预览器。设置接口接受来自CC-DC 的10-bit Raw Bayer 模式图像数据，在缓冲器接口模块中选择图像数据流为外部存储器DDR2，指定图像存储地址和偏移地址。最后进行后端处理，在虹膜采集系统中对摄像头的分辨率设置为720x576，采集到的图像帧数稳定、色彩均衡，能够满足要求。

3 系统软件设计

在本系统中，片上的软件有：图像处理驱动程序开发、Codec Engine 应用软件和网络模块（NDK）的程序软件。将系统上电执行初始化，运行到main 函数，然后对相关寄存器的复用引脚和外设接口等进行配置。芯片工作后根据main 函数的设置启动任务线程。Main 函数返回后，由DSP\BIOS 对程序控制进程进行调度，包括内存管理、中断处理和任务管理等。本系统包括PreviewTask 和TskNdkStackTest 两个静态配置的任务线程，前者负责对图像处理驱动模块和Codec Engine 框架进行初始化，实时获取虹膜图像、处理算法的执行还有最终结果的输出，是整个系统的主线程；后者负责网络模块的运行。

3.1 图像采集驱动软件

驱动软件是程序和硬件之间的桥梁，是软件设计中不可或缺的一部分。该驱动程序主要是用于前端的图像采集端，后端则将处理结果通过网络传输至PC。TI 公司开发了专门的驱动接口函数，函数名均以“FVID”为默认字头。启动图像处理主线程，紧接着用FVID_creat 函数创建通道， 返回句柄。然后使用FVID_alloc 和FVID_queue 两个函数向驱动申请3 个数据帧，编入buffer 队列。继而用FVID_dequeue 函数释放队列中的首个buffer，作为FVID_exchange 函数的起始参数。最终进入while 循环，利用FVID_exchange 函数实现图像数据的实时更新。

3.2 Codec Engine 软件程序

该软件是TI 公司为达芬奇系列DSP 设计专门推出的一个标准软件框架，能够极大的简化软件人员的工作量。它是介于应用层和信号处理层之间的软件模块。它需要和以下软件模块和工具配合使用：

Framework Components 1.20.02 xDAIS

5.21 /XDC Tools 2.93.01 /C6x Code Generation

Tools version 6.0.8 /DSP/BIOS 5.31.05 /

MontaVista Linux v4.0

使用Codec Engine 软件， 首先使用初始化函数CERuntime_init()， 然后采用CoreEngine APIs 创建Engine 对象并调试。继而通过VISA 接口创建算法对象，通过不同的数据模式和接口函数调用符合XDM标准的算法库。

3.3 网络传输软件程序

系统采用C6000 系列官方网络开发套件NDK。它基于TCP/IP 协议，网络接口丰富，使用灵活方便。

网络工具模块程序利用NDK 为系统设置一个IP 地址，在网页窗口输入DSP 的网口IP地址，进入DSP 端的HTTP 服务器，从而实现远程实时监控。用户可以通过PC 端的软件给DSP 发送控制指令来实现不同操作。作者单位

太原科技大学电子信息工程学院　山西省太原市　030024