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(1. 中国科学院西安光学精密机械研究所,710119 ;2. 中国科学院西安光机所研究生院,710119) 

摘要:本文设计了一种适用于有限共轭光学系统下的调制传递函数(MTF) 测量系统,分析了调制传递函数测量系统工作原理, 设计了目标发生模块、三维立体运动控制模块及MTF ..
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有限共轭光学系统传递函数测量系统设计
2014-02-13 10:10:24 来源: 作者:谭家海1,屈有山1,张志军 【 】 浏览:0次 评论:0

1. 中国科学院西安光学精密机械研究所,710119 2. 中国科学院西安光机所研究生院,710119

 

摘要:本文设计了一种适用于有限共轭光学系统下的调制传递函数(MTF) 测量系统,分析了调制传递函数测量系统工作原理, 设计了目标发生模块、三维立体运动控制模块及MTF 测试算法,开发了CCD 图像数据采集与处理系统,提供了用户整体操作界面,并针对目标MTF 修正误差、CCD MTF 修正误差以及数据处理算法误差进行了分析,经标定整个系统的测量精度优于3%

 

关键词:测量;调制传递函数(MTF) CCD 图像;图像数据采集与处理系统

 

0 引言

 

成像质量好坏是用来评价一个成像光学系统优劣的重要因素。为了准确评价光学系统的成像质量,长期以来,人们一直致力于这方面的研究,目前最常用的像质评价方法有:目视星点检验、鉴别率法、波像差法、光学传递函数法。目前国内拥有自主研发调制传递函数测量系统能力的单位主要有成都光电所、长春光机所、西安光机所等,但这些调制传递函数测量系统都是用于测量无限共轭光学系统。根据实际工程需求本文设计了一套适用于有限共轭光学系统下测量传递函数的系统。

 

1 调制传递函数测量系统工作原理

 

对光学系统来讲,输入物为一点光源时其输出像的光场分布,称为点扩展函数PSFPoint Spread Function)。在数学上点光源可用δ 函数(点脉冲)表示,输出像的光场分布叫做脉冲响应,所以点扩展函数也就是光学系统的脉冲响应函数。根据线性系统理论,光学系统的传递函数OTF(Optical Transfer Function) 是点扩展函数的傅立叶变换。

 

1

 

和是频率中沿两个坐标方向的空间频率,OTF 反映了光学系统对各个频率分量的传递能力。OTF 是一个包括实部和虚部两部分的复变函数,可以写成公式(2)的形式:

 

2

 

其中,实数部分称为调制传递函数即MTF,而指数部分称为相位传递函数。PSF 是表征成像系统最有用的特征,是获取MTF 的一种方法,而且一次测试可以同时得到子午和弧矢两个方向的MTF

 

当用狭缝光源代替星点光源,此时光学系统像的光场分布是线扩展函数LSFLine Spread Function),对线扩展函数

 


进行傅立叶变换即可得到光学系统一维方向上的光学传递函数。

 

3

 

传递函数测量系统正是基于以上原理工作的,它的硬件系统主要由目标发生器和像分析器两大功能模块组成。目标发生器的主要功能是为被测光学系统提供成像目标,如针孔目标、狭缝目标。像分析器的主要功能是采集、处理并分析被测光学系统的像,进而得到被测光学系统的传递函数。其工作原理如图1.1 所示。

 

1.1 传递函数仪工作原理示意图

 

2 系统组成及关键部件设计

 

有限共轭光学系统传递函数测量系统主要由目标发生系统、三维立体运动控制系统、图像及数据采集与处理系统三大模块组成。设备整体放置在一个隔振光学平台上,设备整体布局如图2.1 所示。

 

2.1 系统总体分布图

 

2.1 目标发生模块设计

 

目标发生器主要用来模拟近距离目标,供被测光学系统成像。由于测量系统是基于有限共轭光学系统设计的,因此该目标发生器为近距离目标模拟系统。提供近距离目标最简单的方法就是在需要的距离处放置目标,但此方法弊端较多,如目标需要临时搭建,费时费力,稳定性、重复性均不好,无法保证与被测光学系统同轴,不适合批量光学系统的检测。考虑到目标位置的变化,电控平移台是一个好的选择,本设备选择在运动导轨上加装点目标来实现,但是当目标为星点时,只有很少的一部分能量通过,导致像面照度降低,图像的信噪比较低,所以在光源前加装聚光镜。同时采用在物镜像面处放较大的星孔来得到物面处较小的星点,大大增强通过目标的能量,还可以克服微小星点难以精确加工的困难。

 

目标发生器主要由光源、聚光镜、滤光片、减光板、电控目标靶轮、显微物镜等组成。其三维机构如图2.2 所示。

 

2.2 目标发生器三维结构图

 

2.2 三维立体运动控制模块设计

 

三维立体运动控制系统主要功能是承载图像采集设备,并能够通过手动或电动实现对图像采集设备位置的精确调整和控制。该系统主要由三维电控平移台、电控长导轨、离轴旋转台、目标靶轮及电控模块组成。该系统在整个设计中承担执行者的角色,通过计算机控制或手动控制完成三维平移台的位移、平移导轨的位移、转台转动以及目标靶轮的转动。

 

该系统主要电控部分如图2.3 所示:

 

2.3 电控方案整体框图

 

电控箱是核心执行部分,接收来自上位机或手动控制的信息(位移量和转动量),通过驱动电路驱动平移台、长导轨、靶轮和转台,内部框如图2.4 所示。

 

2.4 电控箱内部框图

 

计算机通过两个串口将位移量和转动量送至下位机,其中通讯串口1 接收三维位移台和平移导轨的位移量以及目标靶轮的目标选择,通讯串口2 接收转台的转动量以及平移导轨的位移量。

 

3 系统精度分析

 


系统中影响最终测量结果的因素很多,如数据处理算法误差、目标MTF 校正误差及CCD MTF 校正误差等。下面对系统的综合精度进行分析。

 

3.1 目标MTF 修正误差

 

该系统中所选用的目标物为星点,若其在被测光学系统像面上的几何像的尺寸为,则目标物的MTF 可表示为,靶轮上星点孔尺寸、显微物镜的放大倍率及被测光学系统的放大倍率设置误差均会带来的误差,进而引入修正误差。目标物传递函数是一阶贝塞尔函数,将其泰勒展开,忽略高阶项得

 

4

 

对上式取微分可得目标像尺寸误差与目标传递函数误差的关系:

 

5

 

3.2 CCD MTF 修正误差

 

CCD 是系统的一部分,由CCD 采集到目标像并进行噪声修正,傅立叶变换得到的MTF 含有CCD MTF,为了获得被测光学系统的精确MTF,需要消除CCD 对测试结果的影响。CCD 的传递函数一般采用实验的方法标定,但测量精度误差会带来修正误差,进而影响系统的测量精度。这里设CCD MTF 测试精度为1%

 

3.3 数据处理算法误差

 

在采集到的目标图像中,含有背景噪声及杂散光噪声,这些噪声容易受环境的影响,处理算法复杂。背景校正不足及校正过量都会给测量结果带来误差。这里假设数据处理算法误差为2%

 

6

 

被测光学系统的MTF,是由直接计算得到的MTFMeasure 进行修正得到的,具体关系式为

 

7

 

现以巡视导航相机为例,进行该系统的测量精度分析。所选星点孔直径为1000 ,显微物镜的放大倍率为10,则被测光学系统像面上星点像的理论直径为

 

8

 

目标像的尺寸是按下式计算得到

 

9

 

取的测量误差为3 ,显微物镜的放大倍率误差为1%,被测光学系统的放大倍率误差为1%。则目标像尺寸的误差为

 

10

 

则对于被测光学系统的特征频率即33lp/mm,由式(4)及(5)可得目标的MTF 值及误差分别为

 

11

 

12

 

相对误差为

 

13

 

则被测光学的MTF 测量误差相对误差与以上各种误差的关系:

 

14

 

将各误差代入式(12)得系统的测量精度为:

 

15

 

由上面的分析可知,目标物的传递函数修正误差及CCD 的传递函数修正误差对测量精度的影响都较小,而背景校正算法对测量结果的影响较大,整个系统的测量精度优于2.5%

 

4 结论

 

本文设计并实现了一种用于测量有限共轭光学系统传递函数的设备。通过标定该设备光谱测量范围为400nm~1000nm, 视场范围优于±90°,MTF 测量精度优于3%MTF 测量重复性优于2%,物距范围0.01~2 米,达到了预期的系统设计要求。

 

参考文献

 

[1] 杨红. 大口径可见光到红外波段光学传递函数测试仪的标定[J]. 光学技术, 2001, 27(1): 87- 94.

 

[2] 麦伟麟. 光学传递函数及其数理基础. 国防工业出版社,1979.

 

[3] 杨志文. 光学测量. 北京: 北京理工大学出版社,1995

 

Tags:有限 光学 系统 传递 函数 测量 设计 责任编辑:admin
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