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摘要:通过在移动设备上安装无线传感网络节点和不同时刻节点布局得到的传感数据,我们建立动态WSN 网模型。引入移动像素概念, 对WSN 布点质量进行评价,利用Delaunay 三角化插值法和Natural 插值法对WSN 网的布点数据进行插值,比较并计算两种插值得到的数据矩阵之间的相似度得到移动像素值。最后通过实验实现并验证移动像素值。
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利用移动像素评价无线传感网布点方案
2014-03-10 13:14:05 来源:2000论文网 作者:周星星1,徐常青2,莫路锋3 【 】 浏览:0次 评论:0

利用移动像素评价无线传感网布点方案

 

周星星1,徐常青2,莫路锋3

 

13 浙江农林大学环境工程学院/ 信息工程学院,杭州,311300;2. 苏州科技学院数理学院,苏州, 215009

 

摘要:通过在移动设备上安装无线传感网络节点和不同时刻节点布局得到的传感数据,我们建立动态WSN 网模型。引入移动像素概念, WSN 布点质量进行评价,利用Delaunay 三角化插值法和Natural 插值法对WSN 网的布点数据进行插值,比较并计算两种插值得到的数据矩阵之间的相似度得到移动像素值。最后通过实验实现并验证移动像素值。

 

关键词:无线传感网;布点;移动像素

 

The use of mobile pixel eva luation of wireless sensor network layout

 

Zhou Xingxing1, Xu Changqing2, Mo Lufeng3

 

1,3.Zhejiang agriculture and Forestry University Environmental Engineering College / School of information engineering,Hangzhou,311300

 

2.College of mathematics and physics of Suzhou University of Science and Technology,Suzhou,215009)

 

Abstract Through the sensing data of wireless sensor network node and different time node layout installed on the mobile device to get,we set up the dynamic model of WSN net.Mobile pixel concept,carries on the appraisal to the WSN layout quality,are interpolated by Delaunay triangulation interpolation and Natural interpolation point data on the WSN network,and calculates the similarity between data matrix is two interpolation of pixel values are moving.The experimental implementation and verification of mobile pixel value.

 

Keywords wireless sensor network;layout; moving pixels

 


引言

 

我国在经济持续高速发展的同时,也面临着一系列严重的社会及环境问题,比如煤矿安全、环境污染以及交通堵塞等。无线传感网络针对这些问题和挑战提供了良好的解决方案。

 

无线传感器网络是微机电系统、片上系统和无线通信技术高度集成而孕育出的一种新型信息获取和处理模式。其典型工作方式如下:使用飞行器将大量传感器节点(数量从几百到几千个)抛撒到感兴趣区域,节点通过自组织快速形成一个无线网络。随机分布的集成有传感器、数据处理单元和通信模块的微小节点借助于内置的形式多样的传感器测量所在周边环境中的热、红外、声纳、雷达和地震波信号,从而探测包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等众多部署感兴趣的物质现象。

 

本工作为国家重大研究计划项目课题无线传感网络的基础理论及关键技术研究中的内容之一。主要研究WSN 布点方案。布点问题是无线传感网中非常重要的部分,也是至今尚未彻底解决的一大难题。一个合理的布点方案不仅能节省设备等方面的开支,还能为目标模型的建立提供精准的数据。本文首先引入移动像素的概念。我们利用两种插值方法获取两个数据矩阵,通过计算两个矩阵间相关性。利用移动像素来评价无线传感网的布点质量。

 

1 移动像素

 

传统WSN 布点方式为随机布点,即随机抛撒布点。这种布点方案可避免因环境恶劣等造成的人为布点局限,如原始森林人工布点的不可达性。采用空中抛洒布点有利于布点可行性和均衡性。但这种方式很大程度上会增加硬件成本和维护成本:每个碳通量传感器需一百元左右,因此仅一千个节点就需十万元。随机布点可能造成节点损坏和重复,甚至造成部分地区节点太少而需重复抛撒等浪费。因此寻找好的布点方案非常重要。

 


一个布点方案是一个平面离散点集S=P=(x,y)},(x,y) 表节点P 的坐标。视S 为连续动态集合S (t)S 中每个节点P = (x,y) t 的函数,即x=x(t), y=y(t)。一个动态连续布点方案对应一个连续动态集S(t)。称S(t) 中每个节点P(t) 为一个动态节点,或称布点方案S 中的一个移动像素点。

 

假设时间变化区间为[a,b],a= t0<t1 <...<tn=b。我们称集合序列S(t0),S(t1),...,S(tn) 为由连续动态集S(t) 生成的一个长n 的布点方案序列。布点方案序列反映不同时刻节点变化的规律。假设|S|=m, 那么由S 生成的一个布点方案序列可以由n m×2 的矩阵序列表示,或等价地可表为一个m×2×n 的张量。

 

由于地形和环境等原因,节点分布通常是凌乱的(图1(a))。我们可将之插值成为小而密集的网格状(图1(b)),以便于数据的网格计算。评价一个节点布置方案的好坏可通过原数据点集合和插值成的网格数据近似程度的大小来衡量。

 

我们通过以下步骤来计算原数据与网格数据的近似程度:

 

原始数据:通过传感获得的点值设为Z=I(x,y)Z 为传感器属性值,是x,y 的函数值,(x,y) S。时刻t 对应的点集vi(xi, yi, zi), 其中i 为某一时刻,v i 时刻的点集。

 

插值数据:矩阵

 

下标(i,j) 为图1(b) 中插值后生成的节点空间坐标,Z 中元素值为节点属性值。

 

计算相似程度C( Z,Z)

 

C(Z,Z)= (1)

 

公式(1)中的Z Z的大小相同。为了计算相似程度,我们进行两次插值。

 

我们先使用网格插值得图1 所示的Z,然后进行delaunay 插值法得到与Z大小相同的网格数据Z’’

 

计算C(Z,Z’’)

 

2

 

得相似度值。由于插值矩阵大小不同,可以有不同的相似度值。

 

当插值点个数增加,插值数据趋于真实数据。根据实验预想得如图2(ξ 为相关系数即移动像素值,Maximum 为最大相关系数,r 为选取点个数)。

 

2 试验

 

我们在位于浙江杭州临安的浙江农林大学图书馆后山面积20000m2 进行布点试验。传感器节点用用于测量湿度,用蓝色的小圆圈在地图中标出,并记录其节点序号(图3)。

 

 

 


我们用Matlab 对图3 中的每个节点圆圈进行形态圆构造,找出每个圆的坐标,去除背景只留节点( 图略); 得到坐标后,画出散点图, 如图4

 

4 散点图

 

分别使用TriScatteredInterp Griddata 函数对已有数据插值(图略)。由于图形区域显示不明显,我们对数据中心化处理,按上述方法插值得图5:

 

5 插值处理图

 

我们选取Z1(800:900,100:200) Z2(800:900,100:200),如图5(a) 所示区域

 

(a) (b)

 

6 插值处理图 (a):

 

由(2),可得移动像素值为0.9975。再选取Z1(500:600,300:400) Z2(500:600,300:400)

 

如图6(b) 所示区域。按公式(2)计算可得移动像素值为: 1.009

 

3 结论评价

 

由移动像素值计算和图形比较可看出,图6(b) 移动像素值比第一幅图高,说明图6(b) 布点方案优于图6(a),这与实际情况相吻合。两幅图布点个数均为13,且布点区域相同,但是图6(b) 布点方案比图6(a) 更松散,图6(a) 则比较密实, 不能反映全图。图6(b) 布点格局的计算也能反映移动像素的正确性。

 

4 结束语

 

移动像素的引入能较好地评价一个布点方案的质量,但是仍有许多地方有待改进。如只考虑平面区域情形而没有考虑区域的空间分布和坡度状况等,且移动像素是基于像素点的分布连续性假设。本文提出了评价布点的一种方法,但并没有给出布点方案。我们在今后的研究中将进一步改进实验和计算方法,从中找出规律并加以总结。

 

参考文献

 

[1] 刘敏钰 , 吴泳 , 伍卫国 . 无线传感网络(wsn) 研究[J]. 微电子学与计算机. 2005(07)

 

[2] 黄欢. 无线传感网节点设计及定位研究[D]. 同济大学.2007

 

[3] 倪明选, 刘云浩, 朱燕民. 无线传感网络的基础理论及关键技术研究[J]. 中国基础科学.2008(01)

 

作者简介

 

通信作者:徐常青(1966-), 男,教授,硕士生导师。研究方向:模式识别。

 

周星星(1987-), 男,硕士生。研究方向: 森林经理。

 

莫路锋(1979-), 男,副教授,研究方向:森林生态传感器

 

Tags:无线传感网;布点;移动像素 责任编辑:admin
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